正常充电：它以标准速率充电，充电电流一般为电瓶容量的10%，充电电压不超过电瓶额定电压120-125%，充电时间一般为10-15小时。涓流充电：它以较小的充电电流（约为电瓶额定容量值的5%），较低的充电电压（约为电瓶额定电压的115%），用于维护电瓶的满充点状态或恰好抵消电瓶自放电，对与深度放电的电瓶，以有效的恢复其充电性能。快速充电：以大电流（电瓶容量的30%），高电压（电瓶额定电压的125-130%）在3-4小时内充满电瓶。恒压充电：恒压充电是在充电过程中始终保持充电电压不变，充电电流开始很大，随着时间的增加，逐渐变小，最后为零

对技术成熟的机型，电子部生产技术为主要负责人，主要是解决生产和工艺上的问题，保障生产顺利进行。 (2)、对技术非常不成熟的机型，工程部为主要负责人，主要是发现、解决产品设计上的缺陷。工程部协助生产技术，解决生产和工艺上的问题，保障生产顺利进行。(3)、品质部应做好质量检测方面的工作。 (4)、各部门应及时向工程部反映生产中出现的问题。

AGV充电器单节或8.4V双节锂离子或锂聚合物电池充电器的理想控制电路；揭阳AGV充电器高于1[%]的电压精度；预充电过程，用户可改变预充电电流；恒定电流充电，AGV充电器充电电流可调；恒定电压充电过程；智能AGV充电器供应商自动再充电过程；充电过程中的温度监控；LED充电状态指示；AGV充电器供应商电池不正常状态的检测；电源电压低时，处于低功耗的睡眠模式，电池漏电流极小；极少的外围元器件；

工频机的特点是简单,存在的问题是:1)输入输出变压器尺寸大;2)用于消除高次谐波的输出滤波器尺寸大;3)变压器和电感产生音频噪声;4)对负载和市电变化的动态响应性能较差.5)效率低;6)输入无功率因数矫正,对电网污染较严重;7)成本高,特别对于小容量机型,无法与高频机相比.