比较常规的判断是充电器的指示灯或者电器上的灯的颜色变化，一般是由红慢慢变绿，即表明充满。另外就是测量电器的电压，电池的电量不同，其端电压是不一样的，电量越少，电压越低 ，所以电池的电压都有一个范围，从可以使该用电器正常工作的下限到充满电大概是这样的：比如手机用的是锂电池，工作电压范围是3.7~4.2V ；假设电量分三格 ：电池电压3.7~3.8V时，空的，电量报警；电池电压3.8~3.9V时，一格 ；测到电池电压3.9~4.1V时候，两格 ；测到电池电压4.1~4.2V时，显示满格 。

充电器有很多，如铅酸蓄电池充电器、阀控密封铅酸蓄电池的测试与监测、镉镍电池充电器、镍氢电池充电器、锂离子电池充电器、便携式电子设备锂离子电池充电器、锂离子电池保护电路充电器、电动车蓄电池充电器、车充等。蓄电池充电器：是专门针对市场上广泛应用的铅酸免维护蓄电池或蓄电池组进行充电而设计，整机体积小、重量轻、移动方便。

一、目的规范AGV充电器生产过程，提高生产效率及品质，保持工艺过程的稳定，实行对缺陷的预防，工艺管控按照此规程为1据。 二、AGV充电器供应商适用范围本公司所生产的所有充电器产品。三、职责电子生产课:负责产品的元器件加工、插件、执锡、测试、组装、老化、超声及包装等。工程部:负责产品的开发，负责召开产前会议，解诀生产过程中出现的重大技术问题。智能AGV充电器供应商生产技术课:主要负责生产的组织、协调工作及生产技术问题的解诀

（1） 海拔高度不超过2000米；（2） 周围介质温度不高于+40℃及不低于－10℃；（3） 空气相对湿度不大于85%（当介质温度在20℃±5℃时）；（4） 无导电尘埃的地方；（5） 无爆炸危险的环境；（6）不含有能腐蚀金属及绝缘的气体及蒸汽的环境；（7） 在没有雨雪侵袭的地方；（8） 在垂直面倾斜不超过5度及无剧烈振动和冲击的地方。